美国Lord Microstrain惯性测量单元IMU 3DM-GX5-10

美国Lord Microstrain惯性测量单元IMU 3DM-GX5-10

深圳市广陵达科技有限公司是美国Lord Microstrain Sensing System公司的中国代理，提供销售，技术咨询及售后技术支持服务。广陵达科技有一批经验丰富的工程师，行业从业经验15年以上，多次到美国总部进行产品培训，熟悉产品的使用，实施以及方案解决，给您提供的售前售后服务，全程指导，实现美国Lord传感器中国本土化。如您有任何问题，欢迎来电咨询！

LORD Microstrain Sensing system 公司是**的微型传感器和系统制造商，其产品广泛应用于各个领域。包括制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和*无人车、无人机和无人水下设备。
LORD总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下LORD Microstrain Sensing system 公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，LORD Microstrain Sensing system已经成为行业的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油气、制造等领域。
其中惯性传感器产品包括有战术级、工业级和准工业级三个级别。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。LORD MicroStrain sensing system的产品具有重量轻（小仅8g），体积小，功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。
LORD MicroStrain sensing system 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。

战术级GNSS辅助惯导：
    由双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计组成。内置非常的自适应扩展卡尔曼滤波器等组成。为用户提供高质量的姿态（欧拉角、四元数和旋转矩阵）、位置、速度等信息。同时也能提供原始的角速度、加速度、磁场等信息。是理想的GNSS/INS组合导航系统。

工业级惯导系统：
双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等MEMS传感器组成。并通过自适应扩展卡尔曼滤波器为用户提供的惯性数据和定位、速度等信息。是同等级别产品中体积小，重量轻，功耗低的工业级惯性导航系统。

准工业级惯导系统：
    OEM板PCB嵌入式安装模式，体积小、重量轻（8g），功耗低（低100mW）。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、PPK等定位系统设备实现AGV等人工智能设备的定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合，实现多功能准确导航。
工业级惯导系统
3DM-GX5系列惯性传感器，所有产品重量不**过20g，且体积小巧，功耗低，能够稳定的为客户输出各种类别的工业级惯性参数。该系列目前有组合惯导系统(GNSS/INS)，航姿参考系统(AHRS)，惯性测量单元(IMU)，广泛应用于机器人、无人机、AGV、动中通天线，*行器航姿测量系统和姿态控制等。

3DM-GX5-10惯性测量单元IMU产品特点：
惯性测量单元
同系列轻（16.5g）
6自由度&温度计
低噪声密度&VRE参数
集成加速度计和陀螺仪
给用户输出的角速度和加速度数据

性能指标		物理尺寸和电气特性	
IMU数据新率	1-1000Hz	通讯接口	RS232
集成传感器	6自由度&温度计	供电电压	4~36VDC
传感器采样速率	1Khz&4KHz	功耗	300mW
标定振动极限	500g	工作温度	-40℃~+85℃
偏差振动极限	1000g	尺寸	36.0×36.6×11mm
	重量	16.5g

惯性传感器	加速度计	陀螺仪
±300°/s,75,150, 900°/s

测量范围	±8, 2, 20, 40g	
噪声密度	25μg/√Hz	0.005°/s/√Hz
非线性	±0.02 % fs	±0.02 % fs
带宽	225Hz	500Hz
振动校正误差	0.03%	0.001°/s/g2RMS

LORD MicroStrain sensing system 其他姿态传感器型号：
3DM-RQ1-45
3DM-GQ4-45
3DM-GX5-45
3DM-GX5-35
3DM-GX5-25
3DM-GX5-15
3DM-GX5-10
MV5-AR
3DM-CX5-45
3DM-CX5-25
3DM-CX5-15
3DM-CX5-10
3DM-CV5-25
3DM-CV5-15
3DM-CV5-10
3DM-GX4-45
3DM-GX4-25
3DM-GX4-15
3DM-GX3-45
3DM-GX3-35
3DM-GX3-25